Сегодня ехал по относительно нечищенной дороге. Загорелась неисправность системы. Еsp и чек и лампа абс. Остановился заглушил. Завел, чек остался

Всем привет. Сегодня ехал по относительно нечищенной дороге. Загорелась неисправность системы. Еsp и чек и лампа абс. Остановился заглушил. Завел, чек остался остальное погасло. В этот понедельник менял передние ступичные. Все ок было. Когда скидывал клемму с акб обратил веимание что на одном из датчиков снег налип и не нравится что защита не полностьб провода закрывает до разьемов. Вот и думаю что было глюк или готовится к замене датчиков абс.
 


та же история, загорается вся гирлянда при полностью выкрученном руле, но чек не сбрасывается. Это датчик АБС. Мне просто некогда этим сейчас заниматься)
 
я когда капот открыл, клемму скинуть обратил внимание что на одном датчике на фишке, грязь из снега, провода то не полностью почему то закрыты оплеткой защитной. Почистил, скинул клемму, тьфу тьфу вроде норм
 

Сверху